Информация - Морфология млекопитающих
Это могло быть достигнуто самым простым и естественным способом, а именно «закреплением» конечности. Слабая ретракторная мускулатура парных конечностей, имевшаяся уже у кистеперых рыб, под влиянием адаптации к передвижению по суше первым способом неуклонно разрасталась и в определенный момент достигла силы, необходимой для удержания поперечно вытянутых конечностей от пассивной протракции (отклонения вперед) при изгибании туловища. При новом способе передвижения (назовем его вторым) величина шага определялась не только степенью изгибания туловища и его длиною, но и длиною проекции конечности на фронтальную плоскость (рис. 2). При этом, чем более будет удалена от сагиттальной плоскости точка опоры конечности, тем больше будет длина шага при равной степени изгибания туловища, поэтому с самого начала выход на сушу тетрапод должен был сопровождаться удлинением конечностей и усилением их аддукторов и ретракторов.
Однако удлинение конечностей связано с удалением опоры от центра тяжести в горизонтальной плоскости, что приводит к увеличению нагрузки на аддукторы и на мышцы, работающие в фазе переноса конечностей
