Информация - Морфология млекопитающих
Этим объясняется то, что конечности могли удлиняться лишь ограниченно.
Поскольку изгибы тела необходимо приводят к паразитным колебаниям значительной массы, то дальнейшее усовершенствование ходьбы должно было быть связано с относительным усилением конечностей и постепенным переносом мускульной массы в ретракторы ног, которые начинали совершать работу по передвижению животного вперед. Такой (третий) способ передвижения, когда в локомоции участвуют и. туловище, и ноги, характерен для всех тетрапод, причем специализация в беге приводит ко все большему усилению ног.
Итак, на первом этапе развития наземной локомоции тетрапод конечности лишь препятствовали обратному движению тела, и локомоция совершалась только за счет изгибов туловища. При этом длина и ориентация конечностей не играли роли. В чистом виде такого этапа не существовало, так как слабая ретракторная мускулатура была уже у кистеперых рыб. На втором этапе развития наземной локомоции мощности мускулатуры было достаточно для удержания ретракторного момента, и величина шага зависела не только от длины туловища и степени его изгибания, но и от длины и ориентации конечностей
