Информация - Морфология млекопитающих
Создается впечатление, что именно задние ноги совершают основную работу при передвижении, т. е., что сила, приложенная к задней ноге, имеет больший компонент, направленный вперед, чем в передней.
Кинематика передвижения не зависит от того, какие ноги совершают работу, однако очевидно, что для морфологии небезразлично, з какой степени передние и задние ноги обеспечивают пропульсию. Каковы же могут быть преимущества задних конечностей перед передними в передаче направленного вперед усилия? Их удобно пояснить, используя аналогию четвероногого с гоночным мотоциклом (рис. 3). При разгоне пропульсивная сила есть результат трения, и потому она действует в плоскости грунта, а сопротивляющаяся разгону сила инерции приложена в центре тяжести, т. е. значительно выше. Эта пара сил создает вращательный момент, который стремится оторвать переднее колесо от земли, а заднее — наоборот — прижать сильнее. Пропорционально вертикальным силам реакции распределяется и максимальная сила трения, сцепление колес с грунтом, поэтому ясно, что у машин, развивающих большую пропульсивную силу, ведущими надо делать задние колеса
